دستگاه تزریق پلاستیک پیشرفته سروو سري A5

توضیحات

مشخصات دستگاه تزریق پلاستیک پیشرفته سروو سري A5

ویژگیهای دستگاه تزریق پلاستیک پیشرفته سروو سري A5 ایزومی (جنرال):

مطمئن و بادوام
کارکرد دقیق و یکنواخت
راندمان بالا و مصرف پایین
سادگی کار برای اپراتور
• نیروی قفل گیره از 90 تا 2600 تن

• مجهز به سیستم سروو نسل سوم و پمپ ساخت YUKEN از کشور ژاپن و موتور و درایو سروو از برندهای معتبر که باعث کاهش 20 تا 80 درصد مصرف انرژی نسبت به سیستم های پمپ دبی ثابت می گردد.

• کارکرد با صدای بسیار کم

• قدرت زیاد دستگاه در شرایط بارگذاری اضافی (Overload)

•استفاده از مکانیزم هیدرومکانیکی برای تنظیم سریع و مطمئن ارتفاع قالب

• طراحی ویژه با قابلیت پخش نیرو در سراسر صفحات، دارای 30 درصد صلبیت بیشتر

• طراحی ویژه برای جلوگیری از خم شدن صفحات، کاهش اصطکاک و حفاظت بیشتر ار قالب

• طراحی کالسکه با بیشترین توازی و ثبات در حرکت

• سیلندر و ماردون با توانایی اختلاط و ذوب بی نقص انواع پلیمرها و کنترل دما

• قابلیت تنظیم دقیق سیستم حفاظت قالب بدلیل استفاده از کنترلر KEBA

• قابلیت عملکردی و تکرارپذیری بالای دستگاه بدلیل استفاده از سیستم Close loop (حلقه بسته)

نکته:

اطلاعات تکمیلی درخصوص سیستم حلقه بسته دستگاه تزریق پلاستیک پیشرفته سروو سري A5 در قسمت سیستم هیدرولیک و سیستم کنترل می باشد.

• تکرارپذیری موقعیت بازشوی قالب با دقت بالا:
• نیروی قفل گیره از 90 تا 2600 تن

• مجهز به سیستم سروو نسل سوم و پمپ ساخت YUKEN از کشور ژاپن و موتور و درایو سروو از برندهای معتبر که باعث کاهش 20 تا 80 درصد مصرف انرژی نسبت به سیستم های پمپ دبی ثابت می گردد.

• کارکرد با صدای بسیار کم

• قدرت زیاد دستگاه در شرایط بارگذاری اضافی (Overload)

•استفاده از مکانیزم هیدرومکانیکی برای تنظیم سریع و مطمئن ارتفاع قالب

• طراحی ویژه با قابلیت پخش نیرو در سراسر صفحات، دارای 30 درصد صلبیت بیشتر

• طراحی ویژه برای جلوگیری از خم شدن صفحات، کاهش اصطکاک و حفاظت بیشتر ار قالب

• طراحی کالسکه با بیشترین توازی و ثبات در حرکت

• سیلندر و ماردون با توانایی اختلاط و ذوب بی نقص انواع پلیمرها و کنترل دما

• قابلیت تنظیم دقیق سیستم حفاظت قالب بدلیل استفاده از کنترلر KEBA

• قابلیت عملکردی و تکرارپذیری بالای دستگاه بدلیل استفاده از سیستم Close loop (حلقه بسته)

نکنه: اطلاعات تکمیلی درخصوص سیستم حلقه بسته در قسمت سیستم هیدرولیک و سیستم کنترل می باشد.

• تکرارپذیری موقعیت بازشوی قالب با دقت بالا:

در دستگاه 60 تا 120 کمتر از 1mm
در دستگاه 160 تا 560 کمتر از 2mm
• دقت کنترل دمای استاتیک <±1°C

• بکارگیری کنترلر KEBA از نوع Expandable

واحد گیره دستگاه تزریق پلاستیک پیشرفته سروو سري A5 :

• استفاده از فناوري توزیع یکنواخت تنش در صفحات

استفاده از این فناوري در طراحی صفحات امکان توزیع نیروي یکنواخت در گیره را فراهم می نماید و در نتیجه تغییر شکل صفحات به حداقل می رسد، این فناوري باعث می شود که حین تزریق با فشار هاي کم نیز عمل تزریق به خوبی انجام می پذیرد که در قیاس با دستگاه هاي دیگر که در وضعیت مشابه به نیروي گیره بیشتري نیاز دارند مشکلی در قالب و قطعه تولید شده ایجاد نمی گردد، همچنین خرابی در صفحات گیره و قالب به حداقل می رسد.

• صلبیت صفحات گیره با شیار T شکل

کلیه تناژهاي سري A5 داراي شیار هاي T شکل روي صفحات هستند که در قیاس با دستگاه هاي مشابه به دلیل طراحی و کیفیت مواد ریخته گري تا حداکثر 30 % از استحکام بیشتري برخوردار می باشند، این ویژگی ضمن حفظ استحکام گیره باعث راحتی و سرعت نصب قالب بر روي صفحات گیره شده و بدلیل کاهش استفاده از سوراخهاي رزوه شده،عمر گیره افزایش می یابد.

• برگشت مطمئن پران

این قابلیت باعث می شود که پیش از بسته شدن مجدد قالب، از برگشت پران به موقعیت اولیه اطمینان حاصل گردد که مانع خرابی احتمالی قالب می گردد.

• کنترل باز شدن قالب

توقف دقیق صفحه متحرك در موقعیت تعریف شده باعث افزایش قابلیت تکرارپذیري صفحه متحرك شده و در نتیجه کار ربات در گذاشتن یا برداشتن قطعه با حداکثر دقت انجام خواهد پذیرفت.

• طراحی مستحکم پایه زیر صفحه متحرك گیره

طراحی منحصر به فرد پایه زیر صفحه متحرك گیره و افزایش طول آن باعث حرکت روان تر گیره، کاهش اصطکاك، افزایش بازدهی، کاهش مصرف انرژي و جلوگیري ازکج شدن صفحه ثابت و در نتیجه حفاظت از قالب می گردد.

• حفاظت قالب با فشار کم

سیستم حفاظت از قالب با فشار کم باعث محافظت موثرتر از قالب شده است.

• استفاده از بوش های فسفر-برنز و گرافیتی

استفاده از بوش های فسفر-برنز و گرافیتی که باعث افزایش طول عمر بوش ها می شود.

سیستم هیدرولیک و سیستم کنترل

• کاربري آسان
کنترل پنل قابل چرخش داراي طرح ارگونومیک و طراحی خارجی زیبا و ویژه بوده که راحتی در هنگام استفاده را بدنبال دارد.

طراحی کابینت کنترلر و سایر قطعات ایمنی سیم بندي را تضمین کرده و موجب راحتی در کاربري و تعمیرات می شود.

• استفاده از موتور با برندهاي معتبر
• پمپ دنده اي پر فشار
• درایو سرووي اینووِنس

کنترل حلقه بسته

در دنیای امروز، مهندسان همواره تلاش می‌کنند تا سیستم و ماشینی را طراحی کنند که همواره تحت کنترل بوده تا بتوان از آنچه درون دستگاه می‌گذرد اطلاع پیدا کرد.

به بیان دیگر بتوان از حرکت عملگرها، تغییر و رویدادها در سیستم مطلع شده و در صورت لزوم اقداماتی را انجام داد.

این همان هدف اصلی سیستم Close Loop Control یا کنترل حلقه بسته می‌باشد.

سیستم کنترلی حلقه بسته یعنی اگر فرمانی به سیستم داده شد (این فرمان حالت ایده‌آل خواسته ما است)، باید یک سنسور بعد از آن عملگر وجود داشته باشد تا نتیجه کار اعم از موقعیت، دور، دما، فشار، رطوبت و … را به واحد کنترل‌کننده ارسال کرده و در صورت وجود اختلاف بین فرمان اولیه که ایده‌آل خواسته ما بوده است و آنچه در واقعیت رخ داده، فرمان اصلاحی مجددی به سیستم داده شود.

نکته: سیستم کنترلی حلقه بسته نیازمند دو شرط کلی زیر می‌باشد:

• وجود سنسور برای ارسال پیام (مثل موقعیت، دما، فشار و …)

• قابلیت بررسی فیدبک ارسالی از سنسور و ارسال فرمان اصلاحی (لزوما هر دستگاهی این قابلیت را ندارد)

دستگاه ها از اجزای مختلفی تشکیل شده‌اند که هر کدام قابلیت کنترل حلقه بسته را دارند و هر چه این سیستم کنترلی در اجزای بیشتری از دستگاه نمود پیدا کرده باشد، آنگاه کلیت دستگاه نیز به کنترل حلقه بسته بیشتر نزدیک می‌شود.

این که بطور کلی گفته شود دستگاهی دارای کنترل حلقه بسته است، سخنی کاملا اشتباه می‌باشد، می‌بایست برای هر بخش در آن دستگاه این سیستم کنترلی بصورت مجزا بررسی گردد.

دستگاه تزریق پلاستیک هیدرولیکی معمولی را می‌توان به بخش‌های اصلی زیر تقسیم کرد که اگر سیستم کنترلی هر یک از آنها از نوع حلقه بسته باشد، یک مزیت عملکردی محسوب خواهد شد.

• کنترل دبی (سرعت) روغن هیدرولیک،

• کنترل فشار روغن هیدرولیک،

• کنترل موقعیت هر از عملگرها (جک گیره، جک پران، جک تزریق، دور هیدروموتور بارگیری، دمای هیترها و …)

مطابق آنچه برای دو شرط لازم در سیستم کنترلی حلقه بسته گفته شد، تمامی ۳ بخش فوق باید دارای نوعی سنسور باشد تا بتواند وضعیت آنها را به کنترلر دستگاه گزارش کند.

همچنین، باید برنامه نرم‌افزاری کنترلر دستگاه نیز بگونه‌ای باشد تا قابلیت تجزیه و تحلیل پیام‌های ارسالی از طرف سنسورها را داشته باشد و در صورت وجود خطا، فرمان‌های اصلاحی مورد نیاز را صادر نماید.

بطور مختصر به نحوه اجرایی شدن و نمود سیستم کنترلی حلقه بسته برای هر یک از ۳ بخش فوق اشاره خواهد شد.

• کنترل دبی: یعنی کنترل سرعت پمپاژ روغن در مدار هیدرولیک دستگاه. روغن از پمپ هیدرولیک خارج می‌شود، پمپ هیدرولیک نیز می‌بایست توسط یک محرک دورانی همانند موتورهای برقی به گردش درآید تا روغن را از داخل مخزن به مدار هیدرولیک دستگاه ارسال نماید.

هر چقدر سرعت دورانی پمپ بیشتر شود، میزان حجم روغن پمپاژ شده در یک بازه زمانی یا همان دبی پمپ افزایش می‌یابد. بطور مثال، در یک پمپ دنده‌ای(دبی ثابت)، اگر دور موتور افزایش یابد، دبی خروجی پمپ نیز بیشتر می‌شود. البته به دلیل محدویت‌های طراحی و ساخت، عملاً یک پمپ نمی‌تواند بیشتر از یک حد تعیین دبی تولید کند و به همین دلیل برای پمپ‌ها حداکثر دبی خروجی تعریف می‌شود.

در نتیجه مشخص می‌شود که برای کنترل دبی خروجی پمپ، می‌بایست سرعت یا دور موتور محرک پمپ را کنترل کرد.

در دستگاه‌های به اصطلاح سروو که از موتورهای سروو بهره‌مند هستند، به دلیل وجود Encoder نصب شده روی موتور، قابلیت یافتن دور و موقعیت دورانی موتور بصورت لحظه‌ای و بسیار دقیق میسر خواهد بود.

لذا در دستگاه‌های سروو، بواسطه کنترل دور موتور، می‌توان سرعت دورانی پمپ و در نتیجه دبی خروجی روغن از پمپ را کنترل کرد.

• فشار روغن هیدرولیک: طبیعتاً برای عملگرهای هیدرولیکی و حرکت آنها دو پارامتر سرعت و فشار تعیین می‌شود. تعیین فشار برای یک عملگر همانند جک بدین معنا است که حداکثر فشار لحظه‌ای برابر عدد تعیین شده می‌باشد.

بدین ترتیب می‌بایست بنحوی میزان فشار واقعی را سنجید و با فشار مورد نظر (ورودی) مقایسه شود. برای این منظور از سنسور فشار استفاده می‌شود که در دستگاه‌های A5 در ابتدای مسیر و مستقیما روی پمپ نصب شده است. از این رو در اثر بوجود آمدن فشار در سیستم، این سنسور میزان آن را محاسبه کرده و به کنترلر دستگاه گزارش می‌نماید.

• کنترل موقعیت عملگرها: در دستگاه تزریق پلاستیک، عملگرهای حرکتی از دو نوع خطی و دورانی تشکیل شده‌اند. یعنی عملگر یا حرکت خطی دارد همانند جک‌ها یا حرکت دورانی مشابه هیدروموتور بارگیری. از این رو، سنسورهایی که بتوانند موقعیت حرکتی این عملگرها را گزارش نمایند نیز از دو نوع خطی و دورانی می‌باشند.

از خط‌کش بعنوان سنسور خطی برای جک (جک گیره و پران و …) و از انکودر نوری برای سنجش تعداد دور هیدروموتور بارگیری استفاده می‌شود. لذا برای تمامی عملگرها این سنسورها وجود خواهد داشت که موقعیت خطی و دورانی را به کنترلر گزارش می‌کنند. همچنین برای هیترها نیز از ترموکوپل برای گزارش دمای لحظه‌ای هیتر استفاده می‌شود.

بسیار مهم:

یکی از مهمترین ویژگی‌ها و مزیت‌های دستگاه A5 وجود شیر حفاظت هیدرولیکی-برقی مطابق با استانداردهای روز اروپا می‌باشد. وظیفه این شیر بستن مسیر روغن هیدرولیک از پمپ به شیرهای بلوک گیره در صورت باز شدن درب اپراتور می‌باشد.

بدلیل حساسیت بالای این قطعه، اطلاع از وضعیت قطعی شیر حفاظت برای بسته/باز بودن، اهمیت فوق‌العاده بالایی دارد و این بدین معنی است که می‌بایست شیر حفاظت نیز دارای کنترل حلقه بسته باشد.

از این رو، در دستگاه A5، شیر حفاظت دارای یک سنسور موقعیت بوده که باز/بسته بودن شیر را به کنترلر دستگاه گزارش می‌کند و کنترلر پس از ارسال فرمان باز/بسته شدن شیر، می‌تواند از نتیجه واقعی آن اطمینان حاصل کند.

همانگونه که قبلا اشاره شد، لازمه سیستم کنترلی حلقه بسته دو شرط وجود سنسور و برنامه کنترلی با قابلیت ارسال فرمان مجدد می‌باشد. توضیحات فوق بیان‌کننده شرط اول یعنی وجود سنسور در هر بخش می‌باشد که به چه نحو می‌توان با تعبیه سنسور مناسب، گزارش لحظه‌ای از وضعیت دستگاه در دست باشد.

برای برآورده کردن شرط دوم سیستم کنترل حلقه بسته، برنامه کنترلر دستگاه باید بنحوی طراحی شده باشد که در بهینه‌ترین زمان بتواند با مقایسه پیام ارسالی از سنسور، فرمان اصلاحی لازم را نیز صادر کند.

در دستگاه A5، دبی، فشار و تمامی عملگرها دارای سنسور مربوطه هستند که بصورت لحظه‌ای و دقیق وضعیت سیستم را به کنترلر گزارش می‌نمایند.

کنترلر استفاده شده در دستگاه A5 از نوع KEBA سری i1000 می‌باشد. این کنترلر طراحی شرکت اروپایی KEBA در اتریش می‌باشد که بواسطه قابلیت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری بسیار قوی آن، امکان پردازش لحظه‌ای گزارش‌های رسیده از سنسورها و سپس صدور فرمان‌های اصلاحی لازم وجود دارد که موجب می‌شود شرط دوم سیستم کنترلی حلقه بسته نیز در دستگاه‌های A5 به نحو مطلوبی امکان‌پذیر گردد.

وجود سیستم کنترلی حلقه بسته در قسمت‌های معرفی شده موجب می‌شود تا دستگاه روی تک تک اجزاء خود کنترل داشته و موقعیت‌های حرکتی تعریف شده را با دقت بالاتری فرآهم کند.

واحد تزریق

• واحد تزریق با طراحی بهینه

طراحی بهینه واحد تزریق ضمن افزایش استحکام و هم محوري نیروها، منجر به کاهش نیروهاي مقاوم و پایداري و دقت در حرکت و تزریق می گردد.
• کاربري آسان
طراحی کاور المنت ها، ریل قیف، کشویی محافظ نازل، سیستم روغن کاري مرکزي و … ضمن افزایش ایمنی، از مزیت تعمیرات و نگهداري آسان تر و کمتر و کاربري ساده برخوردار است.
• ماردون با قابلیت بالاي مخلوط کردن مواد
ماردون با کارایی بالا جزو ویژگی هاي اصلی و استاندارد در دستگاه هاي سری A5 می باشد که ضامن کیفیت و راندمان بالاي ذوب مواد، و ترکیب عالی رنگ است.

• استفاده از دو جک کالسکه

استفاده از دو جک کالسکه جهت حرکت کالسکه به صورت کاملاً خطی و موزون